могу предупредить об двух вещах. Схемой эмуляции не поддерживается MMU, поэтому если трансляция адресов включена, и адреса IO-портов уехали куда нибудь, то их инициализация через эмулятор не проходит, соответственно не выводится DSP-шные клок-домен в рабочий режим, ну и DSP из резета, как следствие среда ругается страшными эмуляционными ошибками. Т.е. настройка эмулятора, выбор режима загрузки проца (и того, что в него грузится) должно учитывать желание отлаживаться через эмулятор. И второе - эмулятор должен поддерживать адаптивное тактирование.
ЗЫ Это все касается DM-ок с АРМами. Если взять например DM643x - там ни одной из вышеописанных проблем нет.