А не льзя ли по подробнее что за задача ,аппаратную часть то же.
И без глобальных терминов)))
Один знакомый в свое время очень интересное решение применил.
Была здача управлять тирристорным выпрямителем(мост Илларионова).
Короче силовая электроника и большие мощности(десятки киловат).
Большой уовень помех.
Так он формировал импульсы сброса проца каждый сетевой период.
И проц отрабатывал весь алгоритм внутри сетевого периода.
Классная идея.До сих пор работает как часы.
Но это так отсупление.
Про РТС можно похоже выделить время выполнния максимальное.
Ну и прикинуть какое аппаратное обепечение неободимо.
И ресетить проц периодически.