А зачем тогда спрашиваете ? Как будто не знаете зачем вообще нужны RTOS?
"Мне так кажется у вас может быть где то глюк
в программе при запуске прерывания или процесса или потока."
Да нет никаких глюков - всё работает...Ведь вопрос звучал не так "у меня не работает ...", а так "а как можно красивей и элегантней ...решить задачу , которая УЖЕ РЕШЕНА мной"