что применяя программные извраты тебе удалось решить ту же задачу , что и другие но на более дешёвом и не дифицитном железе и выигать тендер...Вот и я щас примерно в такой же ситуации.. Повторяю..RTOS написана..И всё работает как надо..В том числе вход и выход в режим МОНОПОЛЬНОГО захвата CPU...Просто захотелось узнать, может можно как-то ПРОГРАММНО это было реализовать красивее и элегантней