Регулируем вариатором методом подачи длительности и направления работы. Есть вал который вращается с одинаковой угловой скоростью и датчик положения этого вала в нулевой точке. Через вариатор к первому валу подлкючен второй вал с датчиком нуля . С помощью вариатора должны совместить частоты и фазы вращения