вашей RC-цепи, которая кажись H(s) = sRC/(1+sRC), с учетом трансформации частотной оси и выбранной частоты дискретизации. Получите ту же систему первого порядка, только в дискретном виде. Возьмите из симулинка БИХ-фильтр первого порядка, и укажите там получившиеся в результате этих рассчетов коэффициенты. Если думать лень - синтезируйте БИХ ФВЧ баттерворт с нужной частотой среза первого порядка, это будет Ваша RC-цепь.