Ответ: А по теме что скажете? Вы согласны с мнением уважаемого SM-а, что для "таких простых контроллеров как AVR и при таких примитных возможностях JTAG-отладчика для AVR внутрисхемная отладка по JTAG бессмысленное занятие. А JTAG юзать только для прошивки программы "