Ответ: >90% тестирую и отлаживаю в симуляторе ...Оставшееся в железе как и Вы вывожу состояние на какой-нить пин или светодиод (если есть светодиоды)...Вот это действительно отладка в РЕАЛЬНОМ железе, поскольку никаких програмных (разработанных "дядей") прослоек , интерпретирующих работу программу нет