Ответ: Ну насчёт реальтайма сомневаюсь, что можно успеть слить из MCU в отладчик хотя бы несколько байт за один такт процессора...Если же придётся останавливать проц более чем на один такт, то тогда какой же в пизду жто реальтайм? Внешние аналоговые схемы ждать не будут...И фаза синуса сместиться..И ещё много чего измениться во внешней обстановке пока отладчик будет сливать и декодировать слитую инфу