За срок службы дребезг вырастет еще в 2..3 раза, соответственно, эти параметры и надо закладывать в обработчик. Пропуск "щелчков" при быстром вращении гораздо гуманнее ложных "щелчков" при неправильном выборе параметров антидребезга. И вообще, при возможности лучше ставить оптические энкодеры - они гораздо долговечнее, быстрее, и практически не имеют дребезга, хотя и дороже