только приходится использовать те что подешевле - соответственно от партии к партии параметры плывут. Например в пределах одной партии дребезг контактов совершенно разный по тактовому входу и по выводу направления. причем на одной стороне энкодера (например 12:00) дребезг больше у тактового (доходит до 100-150 имп), в то время как у информационного до 10 имп. А во время (18:30) все наоборот. и если програмно фильтровать до 150 импульсов по каждому входу(ну или по времени сколько длится дребезг) - картина совсем ужасная. - при такой програмной отработке скорость вращения - как у черепахи. но это еще полбеды, если заложиться на устаревание энкодера, то тут начинается другая картина - дребезг начинает накладываться и при прокрутке вправо один раз их 10(20) он прыгнет влево. но это все от дешевизны комплектующих...