Нужно реализовать фильтр: экспоненциальное скользящее среднее. Когда отсчеты идут равномерно, то вроде вопросов нет. По ссылке доступно изложено. А что делать когда отсчеты идут неравномерно? Да еще и постоянная времени не в количестве отсчетов выражена, а во временнОй величине (миллисекунды).