В идеале, вспомнить про Лапласа, про Z-преобразования, расписать этот фильтр в частотной плоскости итд.
Я бы начал с матлаба или октавы, и попытался исходя из здравого смысла разобраться. К примеру в каких значениях выражается эта самая альфа.
Вообще я завтра сам такой фильтр буду реализовывать. Но у меня постоянные отсчеты. (спасибо за идею) :)