Автору ещё рано программировать - лучше почитать об АВР и о Си. Програмные задержки анахронизм, хотя они точнее, чем таймерные (если не пользоваться сном и пофиг пустая трата ресурсов). Но вопрос поставлен так, что на него невозможно ответить. Для ответа надо знать компилятор, уровень оптимизации и видеть програмный кусок, знать тип контроллера. К тому же задавать интервал с точностью до "10500" не имеет смысла на RC генераторе. Для большинства контроллеров он может гулять от температу