действительно, "точная задержка" и "тактирование от внутреннего RC" не очень согласуются, особенно в AVR Хотя вот в сигналах есть достаточно точный и стабильный RC, но все равно это не лучше 2% Само собой для столь больших задержек надо использовать прерывания от таймера