 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры  |
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Проблема возникла при использовании прерывания таймера 2 на mega128. При программировании устройства столкнулся с непонятным багом, и возникло предположение, что прерывание по переполнению таймера 2 генерируется раньше положенного времени. Дело в том, что в моей программе таймер должен сбрасываться при получении периодического сигнала извне (INT7) - и таким образом, теоретически он никогда не может переполниться (время между сбросами меньше периода переполнения, раза в 3-4). Внешний сигнал идет стабильно - это сомнений не вызывает.
Тестировал программу через симулятор AVRStudio и определил возможную причину неправильной работы. Оказывается, прерывание по таймеру 2 может запускаться, даже если соответствуюший флаг прерывания в TIFRе сброшен!!!!!! (в TIMSK бит разрешения стоит) Раньше я считал, что такоге в принципе невозможно. Самое интересное, что симулятор и реальный контроллер дают одинаковые результаты.
Трасировал программу в симуляторе по каждой инструкции: ничего подозрительного, стек в частности не переполняется.
Весь прикол, в том, что я в обработчике врешнего прерывания INT7 искусственно сбрасываю флаги прерываний таймера 2 и обнуляю его счетчик (и в симуляторе это видно). Тем не менее сразу по завершении INT7 программа возвращается в основную часть, а после выполнения 1 инструкции (как и положено) запускает прерывание таймера 2!!!
Пробовал применять как прерывания по переполнению, так и по компаратору - результат тот же.
Почему таймер дает прерывание? Не может ли он "запоминать" необработанные прерывания и запускать их позже, даже если флаг был искусственно снят? В чем может быть проблема, господа? Помогите, пожалуйста, советом!
