...дело в том что ПИД регулятор как раз и используется там где "видимо-невидимо" возмущающих факторов иначе, подумайте сами, зачем он нужен если поведение системы было бы предсказуемо? Он как раз и реагирует на отклонения системы он заданного на данный момент состояния! Причем реагирует не обязательно пропорциональным образом (если Вас смущает факт нелинейной зависимости температуры от мощности)! Эта реакция как раз и зависит от его настроек. И я уверен что с Вашей задачей он справится! Речь можно вести лишь о его динамических характеристиках (точности регулирования) и об оптимизации его настроек. Но для этого нужно понять ЧЕМ не устраивает работа классического ПИДа, а далее рассуждать. Вот! :)