Итак, я имею датчик, выдающий постоянное напряжение. Сигнал с датчика оцифровывается 12-разрядным АЦП. При срабатывании датчика на его выходе появляется импульс отрицательной полярности определенной формы. Как мне его выделить? Датчик шумный, отношение сигнал-шум порядка 5дБ по напряжению. Кроме того, сигнал с датчика подвержен медленному дрейфу, так что выделение с помощью компаратора не подходит. Более того, на выходе датчика могут присутствовать импульсы с похожей длительностью и амплитудой, но другой формы, так что нужно определять именно ФОРМУ выходного импульса:(...Период повторения импульсов неизвестен, может колебаться в широких пределах.Что посоветуете?...