Датчик предназначен для обнаружения объектов определенного типа, проходящих в потоке через его рабочую область. Кроме нужных, в потоке присутствуют и посторонние объекты-датчик на них реагировать не должен. Объекты, проходя через датчик, вызывают появление на его выходе импульса вот такого: _ _____ |_ _| | _| |___| посторонние объекты вызывают примерно следующее: _____ _____ | | | | |_____| плюс ко всему уровень постоянно медленно дрейфует, плюс шум от блока питания. Нужно выделять и считать нужные импульсы и не реагировать ни на что другое