Подскажите как сделать датчик горизонтальности для использования его в составе микроконтроллерного устройства определяющего отклонение от горизонтальности с точностью до минут. Подходят ссылки в Интернете или собственный опыт. Может кто занет как устроены импортные цифровые. Может знаете как он называется на английском языке - для поиска в англоязычной части Интернета.