Редкоземельный магнит на растяжке, катушка вокруг. Емкостной датчик положения. Отрицательная ОС. Динамический диапазон 1:1000 000. Смотрели суточные вариации магнитного поля земли, при прикреплении небольшого грузика снизу - прекрасный инклинометр получался.