Работа SPI в ATmega128 («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Работа SPI в ATmega128

Отправлено leonopulos 18 декабря 2006 г. 09:36

вопрос в следующем.
мне надо сделать максимально быструй обмен по SPI.
при тактовой 8 МГц я его настраиваю на скорость 8/2=4МГц тактовая по SPI.
Судя по доке я должен затратить при передаче 1 байта 1/(4*8)=2 мксек. Однако получается где-то 5 мксек. это видно и по осциллу - там видно, что байт передаётся за 2 мксек + промежуток между передачами байтов 3 мксек. и по AVRSTUDIO тоже это видно. там перед передачей следующего байта прога стоит ждёт установки бита SPIF в SPSR где-то эти же 3 мксек. не могу понять откуда эта задержка берётся и как от неё избавиться.
вот по этим макросам передаётся каждый байт:
#define SPI_WAIT() \
do { \
while (!(SPSR & (1 << SPIF))); \
} while (0)

#define SPI_TX(x) \
do { \
EM_WAIT(); \
SPDR = x; \
} while (0)

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

SPI в AVR сделан криво, поэтому дырка между байтами будет всегда. Минимальная длительность такой дырки равна одному периоду SCK, даже если код непрерывно пишет байты в SPDR безо всяких проверок окончания передачи. А фактическая длительность дырки будет разной еще и в зависимости от того, на какую внутреннюю фазу логики SPI придется запись в SPDR — =AVR= (18.12.2006 15:25:4 80.92.96.19, пустое)
Ответ: Смотрел, кстати, щас по симулятору - задержка получается почему-то одна и та же при разных скоростях - f/2 и f/4, т.е. тактовая по спи соответственно меняется, а скорость передачи байт при этом - одна и та же. — leonopulos (18.12.2006 10:47:6 217.30.255.243, 19 байт)
- У тебя случаем прерывания от SPI не разрешены? — slog2 (18.12.2006 11:34:21 87.238.119.250, пустое)
  - Ответ: — leonopulos (18.12.2006 11:53:1 217.30.255.243, 50 байт)
    - что у тебя за компилятор? сдается, это его накладные расходы. В асме или дизасемблере посмотри. — pau62 (18.12.2006 11:56:44 88.86.64.164, пустое)
      - Ответ: — leonopulos   (18.12.2006 12:05:24 217.30.255.243, 341 байт)
        
        есть у меня плата с mega64 14.74mHz попробую, но не очень быстро. — pau62   (18.12.2006 12:31:18 88.86.64.164, пустое)
        
        Не получается 2uS. При Fosc 8MHz и максимальной частоте SPI байт из SPI выводится за 4uS. Это в AVR studio. SPIF устанавливается сразу же после окончания вывода. Итого всего около 5uS. — slog2   (18.12.2006 12:14:52 87.238.119.250, пустое)
        
        ну да, всё правильно, но байт-то аппаратно из SPI вываливается за 2мкс. След. 2мкс мега чёто ждёт. не понятно чего. — leonopulos   (18.12.2006 12:27:40 217.30.255.243, пустое)
        
        В AVR studio байт вываливается за 4uS. А 2uS ты осциллографом намерял? Или теоретически? — slog2   (18.12.2006 12:42:59 87.238.119.250, пустое)
        
        именно осциллом. вопрос как раз и возник после того, как увидел, что после передачи каждого байта (видно по осциллу) - такая же задержка. у меня подозрение, что эта задержка возникает только на макс. скорости и при включенном х2. — leonopulos   (18.12.2006 13:19:26 217.30.255.243, пустое)
        
        попробовал с твоей инициализацией. кварц 14.74 около 1.5 микросекунд на байт. чуть больше 1 мкс передача, чуть меньше-пауза. на асме еще быстрей будет. — pau62   (18.12.2006 13:23:25 88.86.64.164, 156 байт)
        
        ок. спасибо. щас буду перепроверять. — leonopulos   (18.12.2006 13:51:48 217.30.255.243, пустое)
        
        не, вру, пауза около 0.4 мкс. т.е у тебя около 0.7 будет. — pau62   (18.12.2006 13:39:55 88.86.64.164, пустое)
        
        попробовал без 2х . получилась пауза мехду пачками на SCK около 0.6 мкс. Отсюда мораль - задержки собстно SPI - как раз 2 клока SPI. время посылки байта- 10 клоков, остальное - програмные издержки. — pau62   (18.12.2006 14:40:19 88.86.64.164, пустое)
        
        Специально попробовал в AVR studio. Получилось что bit SPI2X не работает. — slog2   (18.12.2006 14:04:36 87.238.119.250, 650 байт)
        
        В жизни работает. Прочти , может SPI не полностью эмулируется. — pau62   (18.12.2006 14:12:50 88.86.64.164, пустое)
        
        немножко от кода по пути сьелось :-) — slog2   (18.12.2006 14:07:26 87.238.119.250, 50 байт)
Когда-то делал подобное, правда в меге16. На сколько помню, по осцилу время между передачей байтов было меньше времени передачи самого байта. — slog2 (18.12.2006 10:23:20 87.238.119.250, пустое)
- Во, память....... — pau62 (18.12.2006 13:49:24 88.86.64.164, пустое)