Обычно пока на своем столе все легко. А потом в серии - то резонанс не там, то импеданс не тот :) :) То еще какая гадость. И, главное, иди и разбирайся сам. Нет уж, хватит. Только фундаментальные!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)