[an error occurred while processing this directive]
|
Поскольку приёмистость(быстродействие) шаговика имеет конечную величину то с повышением частоты управления ступеньки в траектории движения будут постепенно сглаживаться. Но при этом упадет и момент - при существенном сглаживании - в разы.