Отправлено КТ 29 августа 2006 г. 18:50 В ответ на: т. е. имеет смысл выбрать частоту, при которой обеспечивается нужный мне момент и на ней работать? При этом плавный разгон от 0 до этой частоты смысла не имеет? отправлено <font color=gray>A_F</font> 29 августа 2006 г. 12:25

На обмотки в этом случае подается напряжение ступенчато изменяющееся по амплитуде. Закон изменения напряжения в общем случает зависит от особоностей конструкции двигателя но в некотором приближении похож на синусоиду. Мне удавалось разбить один шаг на 11 подшагов с помощью программного шима на PIC18. При этом пик рулил тремя двигателями одновремено. Следует еще отметить, что в микрошаговом режиме, на точность позициорирования внутри шага может сильно влиять момент на валу.