[an error occurred while processing this directive]
Прерывания обычно запрещают на момент обработки высокоточной и основной задачи, в остальном оно не мешает. Пользуйся им, и будет тебе счастье, иначе запаришься протокол реализовывать ....
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)