[an error occurred while processing this directive]
Задачу тупее и проще бутлодыря трудно представить. Но если в нем пользоваться прерываниями, то придется идти на всяческие ухищрения или использовать МК с перемещаемой таблицей векторов. Все это автоматически отпадает, если прерываниями в лодыре не пользоваться - я делаю именно так и всем то же рекомендую
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)