[an error occurred while processing this directive]
Около 80 кГц (точно не помню), во многих источниках рекомендуют чтобы частота шим и частота дискретизации были кратными, иначе могут быть биения (чего я к стати не наблюдал).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)