|
|
Есть задачка сделать ЧПУ для резки водяной струёй, потипу как по дискавери показывают у семейки Тойтулов.
Сам дивайс не шибко точный, 0.5 мм точность позиционирования.
Механика- 2 шаговика с редукторами и винтовыми парами.
Теперь дело за контроллером и самим принципом работы.Как мне кажется надо на РСшке сформировать вектора и передать их в контроллер в виде таблицы. Таблица получается огромная, гдет 128МБ. Посему нужна связка УСБ2.0-контроллер-память. Проще всего насколько я понимаю использовать стандартный ММС, с этим проблем нет.
Осталось подобрать контроллер, а тут засада. Начал как положенно с цыпруса 67200/67300 но при первом просмотре не нашел там флешки, как же с ним работать?
В общем что мне нужно от контроллера
Скорость максимум 20МБайт из ПС в контроллер, обратно- LowSpeed вполне хватит.
ШИМ пара, или хотябы пара таймеров у которых реализован режим Compare по двум состояниям.
Свободных ног штук 10.
Арифметика грубоговоря обычная, 8-16битная, желательно с набортным умножителем.
Набортный SPI.
Но самое главное флешка, чтоб не вбухивать деньги в отладочные средства, какойнить бюджетный програматор.
В общем какие варианы будут? Вполне реально разделить функции если нет такого процессора чтоб все требования удовлетворить, например первый камень реализует связку PC-USB-MMC-опрос состояния а второй (а хоть бы и Мега128) из этой MMC выкачивает данные и управляет резаком
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
