Было описание с плоттером, только уже лет 10 не попадалось на глаза, мож в инете где есть. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Было описание с плоттером, только уже лет 10 не попадалось на глаза, мож в инете где есть.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)