[an error occurred while processing this directive]
.. не корректно сформулировал. Задача такая, небольшое устройство перемещается со скорость ~3м/с., и переодически меняет направление движения. нужно простым дешовым способом отследить этот момент.. привязка к чему то окружающему отпадает, всё должно быть внутри и автономно..
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)