Отправлено TG 05 октября 2001 г. 22:14 В ответ на: Что-то не врубаюсь, как енто работает(+) отправлено Rodik 05 октября 2001 г. 16:04

Это Бесплатформенная Инерциальная Навигационная Система.
Используются микромеханические ДУСы (Датчики Угловой Скорости) и акселерометры. Положение в пространстве определяется интегрированием угловой скорости, т.к. интеграл от угловой скорости есть угол. Зная начальное положение системы (при включении), интегрируем показания ДУСов и знаем углы положения в каждый момент времени работы. Следовательно, знаем положение связанного трехгранника (система координат, в которой находится БИНС) относительно навигационного (обычно горизонтированного, т.е. 2 оси лежат в плоскости горизонта, трехгранника). Далее показания акселерометров через углы положения пересчитываем на оси навигационного 3-х гранника, получаем ускорения объекта относительно земли. Интегрируя ускорения получаем скорости, интегрируя еще раз - пройденный путь. Зная координаты точки старта, знаем свои координаты в каждый момент времени.

• Осталось выяснить, какая после этого ошибка накапливается и при чём тут GPS. — Mik   (05.10.2001 22:35, пустое)
  • Так из-за ошибок и нужен GPS — SVI   (06.10.2001 11:37, пустое)
    • Ответ: Вот именно — TG   (06.10.2001 14:33, 524 байт)
      • "Серъезные навигационные системы" - что это такое ? — Kuka   (06.10.2001 17:16, пустое)