Отправлено TG 06 октября 2001 г. 14:33 В ответ на: Так из-за ошибок и нужен GPS отправлено SVI 06 октября 2001 г. 11:37

Все связано с погрешностями чувствительных элементов. Погрешности ДУС -> погрешности вычисления углов положения -> погрешности проекций ускорений (которые то же измерены с погрешностями) -> в итоге ошибка счисления координат. А от GPS это все корректируется. В идеале, постоянно используется GPS, а ИНС нужен для расчета координат в момент, когда GPS не доступен. Частота счисления координат в GPS около 1 Гц, для серъезных навигационных систем это неприемлемо. К тому же сигнал со спутников имеет свойство иногда пропадать.

• "Серъезные навигационные системы" - что это такое ? — Kuka   (06.10.2001 17:16, пустое)