Отправлено Anvar 28 сентября 2001 г. 11:14 В ответ на: что требуется отправлено yes 27 сентября 2001 г. 15:44

мне для начало интересно понять как устроен двигатель - обмотки возбуждения, статор, якорь - что куда подается
в предыдущих ответах на мои вопросы про измерение скорости упоминалось что скорость зависит от напряжения / токов через обмотки (неудивительно :) )

конструкций ДПТ очень много,но в общем ДПТ прост как .....
В идеале (не учитывается КПД ,Мхх реакция якоря и т.п.)

ЭДС двигателя (компенсирует приложенное напряжение при вращении)
Е = сW
ток двигателя
I = M/c
т.е. MW (мех мощность) = EI (электрическая мощность)
с - конструктивная постоянная зависити от потока возбуждения с= кФ
Ф (поток) нелинейно зависит от тока возбуждения (для возбуждения часто используются постоянные магниты)
измерить ЭДС:
Е = U-RяI - напряжение приложенное к якорю за вычетом падения на активном сопротивлении якоря (сопротивление в лоб омметром не измеришь - щетки).

"С" например можно вычислить вращая исследуемый двигатель другим, т.е. он работает в режиме генератора на холостом ходу, тогда c= E/W причем достаточно точно.

С точки зрения динамики классически (ТАУ) представляет собой два последовательно включенных звена - апериодическое и интегральное. Апериодическое отражает электрическую часть(индуктивность обмотки) - преобразование приложенного напряжения в ток. Интегральное (момент инерции механической системы) - преобразование тока(момента) в угловую скорость.

существующая система управления использует реле и баластные резисторы для управления
непонятно как обойтись только импульсной техникой (тиристоры, IGBT)

если высокие требования по быстродействию и точности, то только ими и обходятся - в общем случае десятки милисекунд и доли процента.

Счас Инет опять глюканет, посему закругляюсь :о))

• Большая W это, на самом деле, мааленькая такая омега. :-) — Xan   (28.09.2001 12:47, 993 байт)