Отправлено Xan 28 сентября 2001 г. 12:47 В ответ на: А какое требуемое быстродействие и точность? отправлено Anvar 28 сентября 2001 г. 11:14

Большие двигатели обычно с электромагнитом (а не с постоянным). Поэтому их скорость можно регулировать током возбуждения. В одном из предыдущих сообщений говорилось, что "маленький двигатель крутит реостат". Вот он, наверное, возбуждение и крутит. При этом можно питать якорь от нерегулируемого выпрямителя.

Если скомбинировать
Е = с * w
I = M / c
с = к * Ф
Е = U - Rя * Iя
Ф = Ф(Iвозб)
то можно нарисовать зависимость скорости от нагрузки и возбуждения
w = w(M, Iвозб) = ...
Ф(Iвозб) можно с некоторым правдоподобием изобразить как Ф0 * Iвозб^2 / (Iвозб0 + Iвозб), где Ф0 и Iвозб0 берутся примерно "с потолка".

Управлять через возбуждение приятно тем, что мощность маленькая. Поскольку это индуктивность (и весьма большая) ШИМ очень подходит. Так как частота ШИМа может быть очень небольшой, то она может быть равна частоте квантов регулятора (проги).
А неприятно тем, что частоту можно только увеличивать. Т.е., двигатель должен иметь запас на это дело.