[an error occurred while processing this directive]
[an error occurred while processing this directive]
|
Измерять ток и напряжение на двигателе - вычислять ЭДС и скорость
W = (U-IRя)/с
U - напряжение на якоре
I - ток якоря
Rя - сопротивление якоря
c - конструктивная постоянная (зависит от потока возбуждения)
Я так измерял, но требуются тарировки,калибровки.
По пульсациям плохо получалось, особенно в динамике. По пульсациям хорошо измерять более менее постоянную скорость.
По моему лучше всё таки механический датчик - приклеить где-нибудь кусочек магнита и ......
E-mail: info@telesys.ru