Отправлено POV 21 июля 2005 г. 15:24 В ответ на: У AD даже специальная картинка для этого нарисована (+): отправлено argus98 21 июля 2005 г. 15:04

я не очень врубаюсь про акселерометры. Они ведь не дадутмне никакой информации если прибор неподвижен. Т.е. надо рассчитывать на получение и запоминание информации во время движения. НО, с углом-то как быть?
Упоминаемые недвано ИНС системы кроме акселеромтеров обязательно требуется в своем составе именно гироскопы, что крен по координатам отследивать. Так что в силу моего разумения акселерометр мне не поможет? Или поможет?

• Акселерометр чувствует гравитацию! И его сигнал будет меняться в зависимости от наклона. Гироскоп на фиг не нужен (+) — _MICV_   (21.07.2005 15:33 217.69.216.146, 172 байт)
  • Акселерометр в статике угол наклона если и позволит вычислить, то очень грубо. Для этого делаются электролитические датчики наклона, есть с разрешением до долей угловой секунды --> — =AVR=   (21.07.2005 20:09 80.92.96.19, пустое, ссылка)
  • Точно так ! ADXL измеряет проекцию силы тяжести на свою ось (оси) — argus98   (21.07.2005 15:46 81.22.205.230, пустое)
  • А АПЦ какой ставили? — POV   (21.07.2005 15:45 213.137.239.209, пустое)
    • Использовали АЦП AD7715 в связке с Мегой, а во второй версии подключили к АЦП Сигнала С8051F007 (там 12 разрядов)(+) — _MICV_   (21.07.2005 16:18 217.69.216.146, 785 байт)
      • пасиб — POV   (21.07.2005 16:29 213.137.239.209, пустое)