[an error occurred while processing this directive]
Акселерометр в статике угол наклона если и позволит вычислить, то очень грубо. Для этого делаются электролитические датчики наклона, есть с разрешением до долей угловой секунды -->
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)