Отправлено GroundCtrl 23 февраля 2003 г. 19:48

Как известно, при длительном слежении, коэффициент усиления поправки в фильтре Калмана имеет свойство уменьшаться настолько, что теряется обратная связь с измерениями, и оценка вектора состояния перестаёт уточняться. Кто-нибудь может поделиться информацией (ссылками и т.д.) о том, как грамотно бороться с такими эффектами?

• Ну, если очень упрощенно, то обычно не удается построить абсолютно точную модель сигнала и полоса фильтра сужается не до нуля. — dfg   (25.02.2003 10:48, 154 байт)
  • Ну, если без сильных упрощений — GroundCtrl   (26.02.2003 00:21, 389 байт)