Отправлено GroundCtrl 26 февраля 2003 г. 00:21 В ответ на: Ну, если очень упрощенно, то обычно не удается построить абсолютно точную модель сигнала и полоса фильтра сужается не до нуля. отправлено dfg 25 февраля 2003 г. 10:48

то причины, по которым возникают, или не возникают, вышеописанные эффекты, описаны в любом учебнике по линейным оптимальным системам управления. Вопрос был не в этом, а в том, как ГРАМОТНО с этими эффектами бороться в реальной жизни, если избежать их не получается. Например, когда в системе нет шума состояния, т.е. фильтр Калмана вырождается в схему последовательной обработки измерений.