[an error occurred while processing this directive]
возможно если проанализировать дамп бутлоадера, можно найти метод разрешения JTAG юзаерским софтом, то есть сделать себе некий "люк". Но это догадки
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)