Отправлено Iwan 28 апреля 2005 г. 16:13 В ответ на: Интересно, что за задача была ? отправлено a123-flex 28 апреля 2005 г. 13:42

Когда сверлим - момент большой - скорость маленькая. А когда просверлено и надо обратно по штанге возвращаться - тут уже максимальная скорость нужна, а момент небольшой. Вообще-то я до 20 тысяч раскручивался, но оставить пользователю побоялся: прирост скорости не очень заметен, а вероятность срыва значительно возрастает, поэтому компромисс - 15 тысяч. Движок стандартный 200 шагов на оборот. Питание с номинала в 24 V поднято до 75 (запрашивали изготовителя движков).