|
1) напрочь минимизировать время в прерывании
2) Получить максимум частоты проходов программы через основной цикл, минимизируя критическое время для каждого из конечных автоматов, из которых основной цикл состоит.
С этими самопридуманными правилами у меня получаются 99% всех программ, и везде с реалтаймом все ОК.
Хотя, конечно, тут у каждого подход свой, кому как нравится.
E-mail: info@telesys.ru