светофорные контроллеры в зеленной волне работают. После первой недели подъезжает человек к перекрестку смотрит разность хода и вводит в контроллер :). Автоматическое измерение не стал делать, много вопросов было.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)