Ответ: Извините, если резко выразился, просто когда быстро печатаешь на клавиатуре, трудно найти подходящие слова. А цель, которую указал Александр вполне можно достичь и не очень дорого, по крайней мере посчитать число прерываний луча несложное дело...вот!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)