Ответ: Лекарство помогло ? (мне тоже интересно) Кстати эта программа поддерживает и Modbus over TCP, и просто TCP/IP (несмотря что достаточно старая). Так что хоть интернет можно задействоать для мониторинга.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)