[an error occurred while processing this directive]
Делается до ужаса просто. Делаешь площадки (под тот же PLS-6 например), но ничего не впаиваешь. Потом суешь туды вилку от программатора и наклоняешь её для лучшего контакта. Программируешь. Вилку вынимаешь :-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)