насчет вычитания не знаю, а сдвиг влево это стандартно при умноженнии Q15*Q15 и результат чтоб тоже стал в Q15 («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

насчет вычитания не знаю, а сдвиг влево это стандартно при умноженнии Q15*Q15 и результат чтоб тоже стал в Q15

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)