Проблема точно не в WatchDog, так как я его выключил, и delay_ms как раз его сбрасывает автоматически. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Проблема точно не в WatchDog, так как я его выключил, и delay_ms как раз его сбрасывает автоматически.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)