[an error occurred while processing this directive]
|
На данный момент мне нужно посмотреть, как внутри устроен ПИД-регулятор. Формулы для него у меня есть. В принципе могу написать прогу, которая бы это всё рисовала, но ведь завтра понадобится ещё что-нибудь...
Короче, хотелось бы иметь возможность задать алгоритм работы регулятора, параметры объекта регулирования (например, нагреватель) и любоваться на графики. Желательно также, чтобы с результатами можно было проводить какую-нибудь обработку. В данном случае, к примеру, даю калибровочную ступеньку на объект, прога рассчитывает график нагрева, а по этим результатам рассчитывает параметры регулятора.
Кстати, где бы посмотреть формулы по моделированию процесса нагрева? Чтобы побольше параметров учитывалось: задержка, инерционность, утечка и пр. Что там ещё может быть?
E-mail: info@telesys.ru